行列といえばGPGPUが活躍する最も重要な分野の一つと言えますね．
んで，そんな行列でよく使われるタスクのひとつに「転置」があります．
画像屋さんなら，線形なフィルタをかけるときには縦方向にフィルタして横方向にフィルタすればいいのですが，実装的には横方向にフィルタして画像全体を転置してまた横方向にフィルタして転置して戻す方法のほうが効率的なことが多いです．特にGPGPUなどでは．
ということでよく使う転置というタスクですが，CUDAでやるにはちょっと工夫しないとメモリアクセス効率が下がります．今日のお題はそれで．
さて，先日2012/10/20に，第20回 名古屋CV・PRML勉強会を開催いたしました．
発表者4人（これ自体はたまたま）で懇親会（反省会ともいう？ｗ）をしました．
ちょっと印象的だったのは， ちょっと印象的だったのは，機械学習の人が黒船が如くやってきて，CVをやっていた人たちが生き残るにはどうしたらいいんだろう？という話でした．機械学習の人が黒船が如くやってきて，CVをやっていた人たちが生き残るにはどうしたらいいんだろう？という話でした．
インタフェースの分野や制御の分野に進出することはひとつの生き方だし，機械学習の人がやってくるなら自分たちが機械学習の人になるというのもあるね，というかんじに．
（そもそも，たぶんこういうテリトリー思考すらも既に古い考えなのでしょうね．）
今回は最先端なお話ばかりということで本当に楽しませていただきました．
僕個人としては発表内容の理解度がいつもよりよかったように思います．発表者の方の説明が大変わかりやすかったのもありますし，ここ最近けっこう勉強してきたのが生きたかな，とか思っておりますｗ
勉強会自体はいつの間にか20回を数えるまでになりましたね．ここまで来れたのもみなさんのご協力あってのことで大変感謝しております．
今回は発表者確保に手間取ってしまった故に告知が遅れてしまい，参加者は少なめ…かな？と思いきや，実際に開催してみるとけっこうな数の方に来ていただけました．
反省点は反省点として取っておくとして，それでも内容の濃さももちろん皆様からの質疑も結構活発でいいかんじだったんじゃないかなと思ってます．
あと，発表者の方の時間感覚が素晴らしくて，予定のタイムテーブルから3分とズレることなく最後までいけました．大変ありがたいことです．
僕自身は「これで時間使いきれるのかな？＞＜」くらいの感覚でちょうどいいんだなと実感しましたｗ
無理を言って発表していただきました@yasutomo57jpさん，@takminさん，高橋さん本当にありがとうございます．
いつも場所をお貸しいただいてる中部大の藤吉先生(@hf149さん)やustしていただいた@fararrow9先輩にもこの場を借りて感謝いたします．
次回は2012/11/17(土)の予定です．
中部大・中京大の学生さん（配属前？）が多く来られるかもしれない，とのことです．
テーマは未定ですが，ここのところ最先端の研究紹介が続いたこともありますし，この際だからアプリケーションの紹介やCVの可能性の話などattractiveな内容にしてもいいかもな〜などと考えております．
実は次回の開催は，第1回勉強会開催から2周年ということになります．なにかそれに関しても考えてみようかな(・∀・)
ということで自虐を兼ねてメモ．（逆では
//画像を読み込む
cv::Mat img = cv::imread("fugafuga.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
//大津の方法で二値化．こうすると二値画像のフォーマットでMatに格納してくれます
//srcとdstが一緒ですが一応問題ないです
cv::threshold(img, img, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);
//全画素をPGMフォーマットで出してみる
std::cout << "P1" << std::endl;
std::cout << img.cols << " " << img.rows << std::endl;
for(int y = 0; y < img.rows; y++)
{
for(int x = 0; x < img.cols; x++)
{
//std::cout << img.at<int>(y, x) << " "; //まちがい！！
std::cout << static_cast<int>(img.at<unsigned char>(y, x)) << " ";
}
std::cout << std::endl;
}
at<int>()はカラー画像のBGRAをごそっと取り出すとき用だったりするので，二値画像の画素値を出すときはat<unsigned char>()を使いましょうというお話でした．static_castはべつにせんでもええです．
ちなみにat<int>()でやると事実上のゴミが出てきます．
何をいまさらこんなところでつまづいてるのか小一時間問い詰めたい．
最近ネタが無いのでずっと昔のメモを掘り起こして記事にしてみたｗ
http://code.google.com/p/tesseract-ocr/downloads/listから最新版(tesseract-3.01.tar.gz)をダウンロードしてから，
% sudo apt-get install m4 autoconf libtool libleptonica % tar xf tesseract-3.01.tar.gz % cd tesseract-3.01 % ./autogen.sh % ./configure % make % sudo make install % tesseract --version tesseract 3.01
他のLinuxディストロの場合も最初のapt-getの行を適切に置き換えるだけでよいと思います．
make時にエラーが出たら，viewer/svutil.cppの頭に
#include <unistd.h>
を追加してmakeしなおすといけます．
Tesseract OCRについては@takminさんの資料
Tesseract OCRに触ってみた （2011/07/19 JapanCV発表資料）- takminの書きっぱなし備忘録
がおすすめです．
JapanCVは昨年2011年に開催されてて僕も行きましたが最高のイベントでした．
さかな前線 » 全日本CV勉強会に参加しました．ついでに少ししゃべりました．
という宣伝（を
ついでに，OpenCVビルドのときのオプション全体
% cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_IPP=ON -D IPP_H_PATH=/opt/intel/ipp/include -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D WITH_FFMPEG=OFF ..
IPPを展開した場所にあるlicenseファイルとかNon-Commercial Software Download – Intel® Software Networkにあるとおり，非商用利用においては無料でライセンスを提供して頂けるそうです．
(ライセンスは変更される場合があります．自分で利用される際に再確認をお願いいたします)